小鹏汽车加入论战:两颗激光雷达更安全,车顶方案丑

日前,集度发布了双激光雷达方案,没想到却因李想、夏一平的隔空喊话掀起了一场舆论激战,甚至连何小鹏加入了辩论,直言“两个激光雷达肯定从性能上远好于一个。”同时何小鹏还不忘吐槽车顶激光雷达布置像“兔子的耙耳朵”,直接表露造型之丑。

  事情起因是,集度于4月18日首次曝光了首款“汽车机器人”概念车前机盖双激光雷达的自动驾驶技术方案,且采取可升降设计。

(集度首款“汽车机器人”概念车前机盖双激光雷达)

  李想在微博发布评论称,在车顶或者是机盖、保险杠布置激光雷达,性能上没有任何区别,甚至车顶的单颗性能会更好。夏一平则对此不认同,他认为,“120度的FOV和180度的FOV还是不一样,解决的corner case也不一样。”隔日,李想又发微博,将矛盾对准法规,声称机盖双激光雷达位置过不了行人碰撞法规。

  其实,自动驾驶汽车激光雷达的位置布局并没有固定的“死标准”,当前市面上已经呈现出了多种不同的安装位置。以碰撞法规来说事,或许李想在发微博时并没有联想到劳斯莱斯车头“小金人”的升降结构设计。

  另外,依据何小鹏和夏一平两人的表态来看,两颗激光雷达相比起一颗激光雷达,实际上是大幅提升了自动驾驶的识别能力,增强了主动安全,更有效地规避了碰撞事故。而不是在发生事故时依赖被动安全来“托底”。

  激光雷达位置布局不同车企有不同的考量

  随着激光雷达价格下探,搭载激光雷达的车型也越来越多。目前,小鹏G9、威马M7、蔚来ET7、理想L9等都配备了激光雷达,一颗、两颗甚至是3颗不等。

  把激光雷达安装在车顶,真的很好吗?

  安装在车顶的激光雷达拥有了开阔的视野,具备了更好的水平覆盖范围。但是激光雷达不仅是水平视角发射激光,还有纵向的分辨率角度,如0.2度或0.5度不等。

  以理想L9车顶的128激光雷达为例,纵向视角至少25度以上。因此,就存在把激光打在前机盖上的可能,一定程度上削弱了探测能力。

  其次,尽管车顶水平视角无阻碍,但受限于单颗激光雷达的数量,很难实现180度的水平覆盖,扫描盲区再所难免。比如蔚来ET7、理想L9两款车型激光雷达的水平视场角均为120度,左右两侧各有30度的盲区。

  相对来说,车头中间或车头两侧的激光雷达更适合感知功能,不存在激光被机盖遮挡的可能。有的车企选择在车头两侧分别布置一颗激光雷达,感知能力会更强,适合多变、复杂的城市场景。不过,由于车头接近地面,激光雷达的成本还没有到“白菜价”的地步,需要考虑磕碰成本。

  那么,把激光雷达安装在前机盖上又如何呢?

  与车头中间或车头两侧的方案相比,机盖上的激光雷达远离了地面,避免了碰撞和来自地面泥浆的污染。与车顶激光雷达方案相比,也不会出现激光打在机盖上。

  以集度所采用的双激光雷达方案为例,两颗雷达都是120度FOV,左右雷达各偏转30度,正好覆盖了水平180度FOV,提升了“鬼探头”和左右障碍物的识别能力。同时,由于中间60度为两颗激光雷达重叠视角,具有双倍的点云,目标物上的点云数据更多,识别更精准。

(集度双激光雷达方案点云图)

  此外,由于是升降式结构设计,集度前机盖上的两颗激光雷达不会一直暴露在外,也大幅减少了雷达被污染的概率。

  不过,激光雷达的位置布局,其实没有固定的标准,需要综合考虑激光雷达大小、性能、整车结构等一系列因素。不同车企需要根据自身实际情况,制定不同的解决方案。

  何小鹏和夏一平也都认为,两颗激光雷达在性能上显然要强过车顶的一个激光雷达。

  车顶长“犄角”破坏视觉美,安全不是难解的题

  智能汽车的设计趋势是,不单单要考虑性能的强大,科技配置是否能够走在行业前端,在“堆料”之外,还需要兼顾整车的造型设计美感。

  从激光雷达安装在车顶、车头、前机盖三种方案来看,其设计的本源取决于车身设计师和工程师,但市场是否认可的投票权却在用户手中,任何人都不能替准车主做决定。

  以车顶激光雷达方案为例,市场认为更像是“犄角”,整车造型丑陋。甚至连李想自己都说,“车顶激光雷达需要适应,因为太像机动战士高达了。”

  在李想发表的微博之下,有用户评论车顶的“犄角”式激光雷达更像是出租车的设计风格。这也表明,用户对激光雷达的位置其实是难以接受的。“颜值即正义”,是购车时的最大考量因素。

  前机盖的双激光雷达方案,从整车外观上没有破坏造型美,车身线条更加和谐。由于是在前机盖,且又是升降式的设计,对于风阻和风噪都有比较好的平衡。

  另外,在一定程度上其实更接近“跳灯”的设计。在用户的评论中也发现,依然有不少的车迷对这项经典设计的迷恋。

  安全问题是行业普遍关注的焦点,不过“跳灯”式激光雷达并不是在车头的最前端,而是在前机盖的一定区域内。只要设计之初充分预留溃缩冗余,其实安全性就不是问题。“小金人”同样是升降式设计,而且更加靠近车头。

  如果安全是一道迈不过去的坎,那么我们就不会感受到劳斯莱斯雍容华贵的气质。

  小结:

  由一个机盖激光雷达方案引起三位车企一把手隔空喊话,在业内实属罕见。或许是舆论的神经太过敏感才使得一众看客兴致高涨。正如前文所说,不同车企有各自不同的理解,选择不同的解决方案。集度未来真正的量产车究竟是何模样,激光雷达究竟布置在哪,这都是个悬念。

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